Мичуринская епархия создана решением Священного Синода Русской Православной Церкви 26 декабря 2012 года в административных границах Мичуринского, Петровского, Первомайского, Никифоровского, Староюрьевского, Сосновского, Моршанского районов Тамбовской области.