"В храме около иконы преподобного Серафима чувствую себя ребёнком. Не оскорбляю ли этим преподобного?"
Ничуть не оскорбляете. Абсолютно не оскорбляете.
"Есть правило Серафима Саровского. Можно ли им молиться при возможности?" Можно и нужно молиться им при возможности. Три раза "Отче", три раза "Богородице" и "Верую". Можно.
Правило прп. ...